Toate Regimentele de Graniță înființate de Maria Teresia și fiul ei, Iosif al II-lea, aveau o organizare identică, aceasta realizându-se în 12 companii.

Compania a XI-a își avea sediul în Caransebeș, mai exact în actuala clădire a Seminarului Teologic, care datează din anul 1839.

Fiecare companie era organizată dintr-un număr variabil de comune grănicerești, fiecare dintre aceste comune fiind formată din comunioane de casă.